- Rybnik Maroko Nowiny Dworzec Aut.słupek 293/0, Pasmo 01
- Rybnik Śródmieście Dworeksłupek 261/0, Pasmo 02
- Rybnik Śródmieście Sądsłupek 7/0, Pasmo 03
- Rybnik Śródmieście Dworzec Kolejowysłupek 8/0, Pasmo 04
- Rybnik Śródmieście Politechnikasłupek 9/0, Pasmo 05
- Rybnik Śródmieście Bazylikasłupek 10/0, Pasmo 06
- Rybnik Ligota Ligocka Kuźnia Wiaduktsłupek 11/0, Pasmo 07
- Rybnik Ligota Ligocka Kuźnia Żorskasłupek 12/0, Pasmo 08
- Rybnik Ligota Ligocka Kuźnia Kaplicasłupek 13/0, Pasmo 09
- Rybnik Ligota Ligocka Kuźnia R Boguszowickisłupek 14/0, Pasmo 010
- Rybnik Ligota Ligocka Kuźnia Jaśminowasłupek 26/0, Pasmo 011
- Rybnik Gotartowice Rondo Sygnałysłupek 450/0, Pasmo 012
- Rybnik Gotartowice Sygnałysłupek 170/1, Pasmo 013
- Rybnik Ligota Ligocka Kuźnia Wolnasłupek 405/1, Pasmo 014
- Rybnik Ligota Ligocka Kuźnia Kościółsłupek 169/1, Pasmo 015
- Rybnik Ligota Ligocka Kuźnia Skrzyżsłupek 168/1, Pasmo 016
- Rybnik Paruszowiec Piaski Wolnasłupek 167/1, Pasmo 017
- Rybnik Paruszowiec Piaski Przemysłowasłupek 166/1, Pasmo 018
- Rybnik Paruszowiec Piaski Błoniasłupek 165/1, Pasmo 019
- Rybnik Paruszowiec Piaski Stawowasłupek 164/2, Pasmo 020
- Rybnik Paruszowiec Piaski Dworzec Kolejowysłupek 452/1, Pasmo 021
- Rybnik Śródmieście Bazylikasłupek 10/1, Pasmo 022
- Rybnik Śródmieście Chrobregosłupek 23/0, Pasmo 023
- Rybnik Śródmieście Sądsłupek 7/1, Pasmo 024
- Rybnik Maroko Nowiny Zebrzydowickasłupek 6/1, Pasmo 025
- Rybnik Maroko Nowiny Dworzec Aut. Asłupek 297/0, Pasmo 026
Linia 51 kursuje na trasie Rybnik Maroko Nowiny Dworzec Aut. – Rybnik Maroko Nowiny Dworzec Aut. A (Rybnik, 26 przystanków).