- Bielawa - ul. Sikorskiego (Rondo)słupek 01
- Bielawa - ul. 1 Majasłupek 452
- Bielawa - ul. Żeromskiegosłupek brak3
- Dzierżoniów - ul. Sienkiewicza (Sowiogórskie Centrum Komunikacyjne)słupek brak4
- Dzierżoniów - ul. Kopernika (Dworzec PKS)słupek 875
- Dzierżoniów - ul. Piastowska/Osiedle Jasnesłupek 316
- Dzierżoniów - ul. Sikorskiego IIsłupek 967
- Kołaczówsłupek 36P8
- Ratajno skrz.słupek 38P9
- Łagiewniki - ul. Jedności Narodowej (Szkoła)słupek 40P10
- Łagiewnikisłupek 60P11
- Radzikówsłupek 62P12
- Trzebniksłupek 64P13
- Mlecznasłupek 66P14
- Janóweksłupek 68P15
- Jordanów Śląski - kościółsłupek 01L16
- Wilczkowicesłupek 70P17
- Pustków Wilczkowskisłupek 72P18
- Jaszowicesłupek 74P19
- Rolantowicesłupek 76P20
- Cieszycesłupek 15L21
- Wierzbicesłupek 13L22
- Magnice (skrzyżowanie z obwodnicą autostradową)słupek 17L23
- Magnice - Europejskasłupek 19L24
- Domasław - Oławska (ul. Wrocławska)słupek 15L25
- Domasław - Wrocławska (Kościół)słupek 13L26
- Domasław - Czereśniowa (ul. Wrocławska)słupek 11L27
- Bielany Wrocławskie - Zimowa (ul. Kłodzka)słupek 09L28
- Bielany Wrocławskie - Kwiatowa (ul. Kwiatowa)słupek 07L29
- Bielany Wrocławskie - Boczna (ul. Wrocławska)słupek 05L30
- Bielany Wrocławskie - Makro (ul. Wrocławska)słupek 01L31
- Wrocław Partynice (Tor Wyścigów Konnych) - al. Karkonoskasłupek 1651032
- Wrocław "Przyjaźni" - al. Karkonoskasłupek 1651233
- Wrocław "Krzyki" - ul. Powstańców Śląskichsłupek 1130834
- Wrocław "Orla" - ul. Powstańców Śląskichsłupek 1130635
- Wrocław "Hallera" - al. Wiśniowasłupek 1135136
- Wrocław ul. Sucha (Dworzec)słupek 2111937
Linia 572 kursuje na trasie Bielawa - ul. Sikorskiego (Rondo) – Wrocław ul. Sucha (Dworzec) (Polbus-PKS Wrocław, 37 przystanków).