- Poznań Główny - Dworzec Autobusowy Peronsłupek POZGL01-41
- Poznań, Szylingasłupek POZSZ012
- Poznań, Swobodasłupek POZSB013
- Poznań, Złotowskasłupek POZZL014
- Przeźmierowo, Rondo Bukowskasłupek PRZER015
- Wysogotowo, Wierzbowasłupek WYSWI016
- Wysogotowo, Batorowskasłupek WYSBA017
- Dąbrowa, I Rolna k/Poznaniasłupek DABRO088
- Dąbrowa, II Szkolna k/Poznaniasłupek DABSZ109
- Zakrzewo, I Rondo k/Dopiewasłupek ZAK1D1210
- Zakrzewo, II Bloki k/Dopiewasłupek ZAK2D1411
- Zakrzewo, III Instytut k/Dopiewasłupek ZAK3D1612
- Sierosław, Kasztanowasłupek SIEKA0113
- Więckowice, Skrzyżowaniesłupek WIESK2214
- Więckowice, Krótkasłupek WIEKR2415
- Kalwysłupek KALWY2616
- Niepruszewo, Poznańska (Krótka)słupek NIEPK2817
- Niepruszewo, Poznańska (Leśna)słupek NIEPL0318
- Niepruszewo, Leśnasłupek NIELE0119
- Brzoza II k/Duszniksłupek BRZOZ0520
- Grodziszczko Isłupek GRODZ0221
- Wilkowosłupek WILKO0122
- Wilkowo, IIsłupek WIL2O1423
- Wilkowo, IIIsłupek WIL3O1624
- Wielka Wieś k/Bukusłupek WIELW1725
- Buk, Ryneksłupek BUKRY0126
- Wielka Wieś k/Bukusłupek WIELW1527
- Zalesie k/Duszniksłupek ZALES1728
- Sędzinko, Wiaduktsłupek SEDWT1929
- Sędzinko, Skrzyżowaniesłupek SEDSK0430
- Sędzinko, Wieśsłupek SEDWS0131
- Sędzinysłupek SEDZY2132
- Duszniki, Huby IIsłupek DUS2H1833
- Duszniki, Huby Isłupek DUS1H1634
- Duszniki II, ul. Jana Pawła IIsłupek DUS2N2335
- Duszniki I, ul. Jana Pawła IIsłupek DUS1N2536
Linia 51 kursuje na trasie Poznań Główny - Dworzec Autobusowy Peron – Duszniki I, ul. Jana Pawła II (PKS Poznań, 36 przystanków).
Duszniki przez: Sierosław, Niepruszewo, Brzoza, Buk
dni robocze: 06:30–17:49